1. Go welda ka seatla .
Didirišwa tše nnyane tša mošomo gantši di welda ka go šomiša diteišene tša mošomo tša seatla, go swana le mabenyabje a go welda goba didirišwa tša go lokiša.
2. Kopo .
Ka linako tse ling, mahlaseli a laser feela hloka ho welded hammoho selekane se le seng sa motsamao. mohlala, phaephe welding kapa seam welding sebelisa seam welding mechine kapa tube welding dithulaganyo.
3. Tshepedišo le roboto .
The tham mong bang laser hlase hangata amahanya dikarolo tse tharo-tlhakore tšoauoa ka tse tharo-tlhakore welding thutatekanyo. tse hlano-axis coordinate-thehiloeng laser unit trust le sete ya susumetsang Optical dithusaleago.
4. Skena sa galvanometer goba go welda ka kgole .
Galvanometer e hlahla mahlasedi a laser bokgoleng bjo bogolo go tšwa go sedirišwa sa mošomo, mola mekgweng e mengwe ya go welda, lense ya optical e hlahla mahlasedi a laser kgauswi kudu le sedirišwa sa mošomo.
Di-scanner tša galvanometer di ithekgile ka seipone se tee goba tše pedi tše di sepelago go bea ka pela mahlasedi a laser, e le gore nako yeo e nyakegago go seta hlase magareng ga di-weld e kgaufsi le go 0, e oketša tšweletšo, e loketše tšweletšo ya palo e kgolo ya di-weld tše kopana, gomme e ka dira gore tatelano ya go welda e šome gabotse le go kgopamišwa{1}}.
5. Tshepedišo ya go welda ya kgole .
Go na le ditsela tše pedi tša go phethagatša tshepedišo ya go welda ya kgole. ya pele ke tshepedišo ya go welda ya kgole. sedirišwa sa mošomo se bewa lefelong la mošomo ka fase ga galvanometer ya go hlahloba gomme ka morago ya welded{2}} ge e welda palo ye kgolo ya dikarolo ka nako ye kopana, dikarolo di sepedišwa ka go tšwela pele ke motšhene wa go se šome, tshepedišo ya go foka ya optical, tshepedišo ya go fofela ya optical, .